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单从外观,我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分,PLC的型号上一般都有表示输出特性的字母。R是英文Relay的缩写,表示继电器输出,可接交直流负载T是英文Transistor的缩写,表示晶体管输出,只能接直流负载S是英文Silicon的缩写,表示晶闸管输出,只能接交流负载比如图一中PLC的型号是K7M-DRT20U,字母RT就是表示输出的字母。它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。三相异步电动机的启动电路往往比较大,可能对电源或线路产生较大冲击。因此对于一些大型异步电动机,启动时可采取星三角降压启动方式,启动时定子绕组接成Y接线方式启动,启动电流大大降低,当电动机速度接近额定转速时定子绕组转为△接线方式运行。图所示为采用时间继电器自动控制Y—△电动机降压启动控制电路。图示星三角降压启动控制电路由接触器、按钮、热继电器、时间继电器组成。接触器KMy用于星形Y降压启动,接触器kM△用于三角形△全压运行,时间继电器KT用来控制Y形降压启动时间及完成Y一△切换。然后还可以从模块型号如EM23EM23EM231的下面,分别标出AQAI4/AQAI4,那么就可以得知此的信息不仅仅是模块属于数字量还是模拟量模块,还能知道模块有几路模拟量输出或输入。EM232模块标识的AQ4,说明是模拟量输出模块,而且有四路输出模拟通道。EM235模块标识的AI4/AQ1,说明此模块即是模拟量模块又是数字量模块,而且有四路模拟量输入通道,有一路模拟量输出通道。EM321模块标识的AI4,说明是模拟量输入模块,有四路模拟输入通道。模拟量在plc系统中有着非常广泛的应用,特别是在过程控制系统中。模拟量是一种连续变化的量,它的使用对象也是各种连续变化的量,比如温度,压力,湿度,流量,转速,电流,电压,扭矩等等等等。图一温度表如图一所示的温度表,它测量的温度是连续的,对应温度表上的刻度。比如从40度升到50度,它不是直接跳跃的,而是连续上去的,也就是41,42,43这样连续的变化。那么PLC是如何识别并控制这些变化,它和模拟量又是如何转换的呢?本文将为初学者解惑。电动机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度,造成数控机床精度下降。转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场,即低于换相速度时,步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足,在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度,从而引起失步。由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而,凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这种失步说明步进电动机的转矩不足,拖动能力不够。
